3D Vision depaletizacija – studija slučaja

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd isporučila je 3D vision rješenje za automatizaciju depaletizacije za proizvodnog klijenta koji se suočava s visokom-mješovitošću, nepravilnim paletiziranim materijalima.

Rješenje je osmišljeno kako bi zamijenilo ručno depaletiziranje, poboljšalo učinkovitost i osiguralo stabilno punjenje nizvodno za automatizirane proizvodne linije.

Klijent je proizvođač komponenti koji isporučuje dijelove za više nizvodnih industrija.

Njihova proizvodna linija zahtijevala je kontinuirano dopremanje materijala, ali su dolazni proizvodi bili složeni u mješovitim i nepravilnim uzorcima paleta, što je otežavalo tradicionalnu automatizaciju.

Dugo se vremena koristilo ručno depaletiziranje, što je rezultiralo rad-intenzivnim operacijama i nestabilnim ritmom proizvodnje.

Nepravilno slaganje paleta: proizvodi se razlikuju po veličini, orijentaciji i uzorku slaganja.

Visoki intenzitet rada: Ručno depaletiziranje zahtijevalo je kontinuiranu radnu snagu i uzrokovalo umor operatera.

Niska učinkovitost: Ručno rukovanje ograničava brzinu linije i uzrokuje česte prekide.

Sigurnosni rizici: Dizanje teškog tereta i radnje koje se ponavljaju povećavaju zabrinutost za sigurnost na radnom mjestu.

Loša skalabilnost: ručni procesi ne mogu podržati buduće proširenje proizvodnje.

Chuanglida je osigurao robotski sustav za depaletizaciju koji se temelji na 3D viziji, integrirajući percepciju, kontrolu kretanja i rukovanje materijalom u jedno automatizirano rješenje.

Osnovne komponente

3D Vision sustav

Skeniranje oblaka točaka u-stvarnom vremenu proizvoda na paletama

Točno prepoznavanje položaja, orijentacije i visine objekta

Prilagodljiv nasumičnom i mješovitom rasporedu paleta

Ruka industrijskog robota

Više{0}}osni robot s velikom ponovljivošću

Fleksibilne staze zahvata koje se dinamički generiraju pomoću podataka vida

Kraj--alatiranja ruke (EOAT)

Prilagođena hvataljka na temelju geometrije i težine proizvoda

Stabilno držanje za sprječavanje oštećenja proizvoda

Kontrolni i komunikacijski sustav

Besprijekorna integracija s transporterima i pratećom opremom

Povratne informacije-u stvarnom vremenu i rješavanje pogrešaka

Paleta ulazi u stanicu za depaletizaciju

3D vision sustav skenira paletu i generira 3D model

Softver automatski izračunava optimalne točke hvatanja

Robot bira proizvode sloj po sloj, bez obzira na uzorak slaganja

Proizvodi se stavljaju na transportne trake za daljnju obradu

Ovaj tijek rada omogućuje kontinuirani rad bez ručne intervencije.

Proces implementacije

Procjena na-licu mjesta: analizirajte uvjete palete, dimenzije proizvoda i zahtjeve vremena ciklusa

Dizajn sustava: prilagodite algoritme vida, putanje robota i dizajn hvataljke

Montaža i integracija: Integrirajte robota, vizualni sustav i opremu za rukovanje materijalom

Testiranje i optimizacija: potvrdite točnost prepoznavanja i stabilnost depaletiranja

Puštanje u pogon i obuka: Omogućite-puštanje u pogon i obuku operatera na licu mjesta

Rezultati i izvedba

Smanjenje radne snage: eliminirano ručno depaletiziranje, smanjenje potražnje radne snage za više od 60%

Poboljšanje učinkovitosti: Stabilno i kontinuirano hranjenje poboljšalo je ukupnu učinkovitost linije

Preciznost prepoznavanja: sustav 3D vision održava visoku točnost detekcije pod različitim uvjetima palete

Radna stabilnost: Smanjeno vrijeme zastoja uzrokovano ljudskim pogreškama

Poboljšanje sigurnosti: eliminirano podizanje teških stvari i ponavljajući ručni zadaci

Visoka fleksibilnost: Obrađuje nasumične, mješovite i nepravilne uzorke paleta

Snažna prilagodljivost: Pogodno za buduće promjene proizvoda bez većih izmjena hardvera

Industrijska pouzdanost: Dizajnirano za-dugotrajni kontinuirani rad

Skalabilni dizajn: Jednostavna integracija s dodatnim robotima ili proizvodnim linijama

Ovaj slučaj pokazuje kako Chuanglida 3D vision rješenje za depaletizaciju učinkovito rješava složene izazove rukovanja materijalom.

Kombinacijom napredne tehnologije vida s robotskom automatizacijom, sustav pruža učinkovitost, sigurnost i fleksibilnost, omogućujući proizvođačima da prijeđu na pametnije i pouzdanije proizvodne linije.